发货地址上海
系列S120
是否进口是
是否原装是
产地德国
•伺服控制- 具有高动态响应运动控制
- 具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
- 可用于机床以及生产机械
*六章 控制单元
6.1 CU310DP 和 CU310PN
CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 单轴交流驱动器的控制单元,通过 PM-IF 接口和功率模块相连接,来实现单轴的运
动控制功能。CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口,而 CU310PN 则是集成了 ProfiNet 接口。在此只介绍 CU310DP 的使
用,而 CU310PN 与其完全类似。
*四章 控制单元及设备
4.1 控制单元-CU320
4.1.1 基本特征
控制单元即 CU320,它是驱动系统的大脑,负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制,并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接 I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同,1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同。
¾ 用作速度控制
• 控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡):通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴 。实际控制的轴
数与 CU320 的负荷(即所选的功能)有关,应以 SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制,即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上,但伺服或矢量都能
与 V/F 混配。
• 输出频率及弱磁:伺服为 650kHz,矢量和 V/F 控制为 300kHz。为 5 倍的弱磁。
¾ 用作位置控制
控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡):用作伺服控制时,为 4 个轴;用作矢量控制时,为 2 个
轴,控制轴的数量不是的,与 CU320 的负荷有关,具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软
名称 CX32
(Simotion D 驱动轴扩展模块) SMC10(编码器转换模块) SMC20(编码器转换模块) SMC30(编码器转换模块)
外形
订货号 6SL3040-0NA00-0AA0 6SL3055-0AA00-5AA0 6SL3055-0AA00-5BA1 6SL3055-0AA00-5CA1
功能 Simotion D 通过 CX32 来连接
更多的电机模块
将 2 较或多较 resolver 信号转换为
Drive-CLiQ 信号
将 1Vpp Sin/Cos 或 EnDat 增量信号转
换为 Drive-CLiQ 信号
将 TTL 或 HTL 信号转换为 Drive-CLiQ
信号
特征
(1) 通过 Drive-CLiQ 与控制单
元 Simotion D 和驱动轴连
接。
(2) * CF 卡,数据存储在
Simotion D 的存储卡中。
(3) 1 块 CX32 多能控制 6 根
伺服轴。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于 2-较或多较 resolver。
(3) 15 针编码器接口,含有温度传
感器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的长
的电缆长度为 130m。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器:
1 增量式 sin/cos 1Vpp
2 EnDat 编码器
3 sin/cos 1Vpp 增量信号的 SSI 编
码器
(3) 15 针编码器接口,含有温度传感
器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的长的
电缆长度为 130m。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器:
1 HTL/TTL 编码器(推荐使用 HTL
双较信号)。
2 HTL/TTL 信号的 SSI 编码器。
(3) 15 针编码器接口,含有温度传感
器信号。
(4) 端子 X521/X531 编码器接口信号。
(5) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(6) 编码器和编码器模块之间的长的
电缆长度:
1 TTL(双较):100m
2 HTL(单较):100m
3 HTL(双较):300m
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
控制装置
控制单元 CU310-2 PN
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
V/f 模式下多 12 个转动装置,或
伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
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