系列G120C
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西门子PLC
SINAMICS G120 –控制单元 CU的新特性 (软件)
集成的故障安全保护功能
安全转矩截止 - STO
安全停车 1 - SS1
安全降速 - SLS
安全抱闸控制 - SBC
增加了模拟量的电压信号输出
进线电源 50/60 Hz软件切换 (US)
增强的I/O功能 (与 4相比) , 响应速度。
无编码器的闭环矢量控制。
PROFIDRIVE profile 4.0
包含 NAMUR 要求
说明
等效电路参数(P0350,P0354,P0356,P0358,P0360)中,除了参数 P0350 外,输入的都是一
相同的值。此处,参数 P0350(线 — 线值)与两相的值相关。
电机电缆电阻值 P0352 也是指一相的值。
在电机识别过程中,将确定定子电阻与电机电缆电阻并输入到参数 P0350 中。如果参数 P0352 计算
的值正确,那么变频器将按照下面的关系式确定电机电缆电阻:
P0352 =0.2×P0350
得出的电机电缆电阻输入到参数 P0352 中。
在电机参数识别后, 定子电阻将按照该输入减去相应的值,以便使输入值更接近实际应用。
在电机参数识别的过程中不需要锁紧电机转子。然而,如果可能的话在等效电路参数识别的过程中
锁紧电机转子(即,用抱闸锁住电机)。
可以用以下的公式检电机铭牌数据的正确性:
PN = 3×VNY×INY×cos ×η≈ 3×VNΔ×INΔ×cos ×η
其中:
PN 电机的额定功率
VN Y,VNΔ 电机的额定电压(星接/角接)
IN Y,INΔ 电机的额定电流(星接/角接)
cos 功率因数
η 电机的效率
如果在识别的过程中出现问题,例如,电流控制器振荡等,则需要检铭牌数据并在输入一个大致正
确的励磁电流(P0320),然后设置参数 P0340=1 再次启动电机参数识别。
布线和屏蔽
● 信号电缆、数据电缆必须和变频器的所有功率电缆分开布线,这其中包括:电源电
缆、制动削波器和制动电阻之间的连接电缆以及电机电缆。 布线间距至少应为 25
cm。 或者在控制柜中装入和安装板电气相连的金属隔板,以消除耦合。
● 电源和进线滤波器之间的连接电缆必须和未经滤波、干扰很高的功率电缆分开走线,
其中包括:进线滤波器和变频器之间的连接电缆、制动削波器和制动电阻之间的连接
电缆以及电机电缆。
● 信号电缆/数据电缆、经过滤波的电源电缆只能垂直于未经滤波的功率电缆放置。
● 所有的电缆越短越好。
● 信号电缆/数据电缆、等电位连接导线应始终平行、相互贴近地布线。
● 使用的电机电缆必须是屏蔽电缆。
● 屏蔽电机电缆应和电机温度传感器(PTC/KTY)的电缆分开布线。
● 信号电缆和数据电缆应采用屏蔽电缆。
● 特别灵敏的控制电缆,例如:传送设定值或实际值的电缆,必须两端屏蔽,并且不能
中断。
● 屏蔽层应在两端大面积搭接在接地的金属机壳上。
● 屏蔽层应尽量在电缆进入控制柜的位置附近接地。
● 功率电缆屏蔽层的接地应采用 EMC 屏蔽排,而信号电缆和数据电缆的接地则采用变
频器上配有的屏蔽卡圈。
● 电缆屏蔽层尽量避免被中间端子中断。
● 无论是功率电缆,还是信号电缆或数据电缆,电缆屏蔽层都应该用配套的 EMC 卡圈
固定。 卡圈必须使功率电缆的屏蔽层和 EMC 屏蔽排大面积接触,使控制电缆的屏蔽
层和屏蔽端子大面积接触。
电磁兼容布线规定 - 针对防护等级为 IP20 的功率模块
下图展示了两个符合电磁兼容安装规定的功率模块的安装示例,一个有屏蔽板,一个没有
屏蔽板。
变频器的插拔
SINAMICS G120 变频器是由功率模块(PM)和控制单元(CU)组成的。
PM 和 CU 都是可以更换的,例如更换一个不能正常工作的部件。PM 或者 CU 的更换叫做“插拔”
以下为可能的插拔方式:
• 当控制单元带电时,功率模块进行热插拔(对于 CU 是通过 24V 供电的情况)
• CU 插拔
• PM 插拔,同时 CU 重新上电
说明
标准的控制单元与带有安全保护功能的控制单元之间的参数是互不接受的。
编码器接口的调试
编码器接口的调试
警告
在安装和调试之前,请您仔细阅读所有的安全规定和警告以及设备上的粘贴的所有的警告的标签。
确保所有的标签都清晰可读,更换损及丢失的标签。
该设备带有能够造成危险的电压并控制具有潜在危险的转动机械部件。
违反警告或者不遵守本手册所给出的可能会导致、严重的人身伤害或者财产的重大损失。
只有合格的人员,并且在已经熟悉了所有的安全规定和维护步骤之后,才能在本设备上操作。
本设备的安全运行依赖于正确的运输、保存、安装、操作和维护。
国家的一系列安全规定同样需要遵守。
所要进行编码器调试与接到编码器接口上的编码器类型(HTL 或 TTL)有关。下表给出了不同编码器
调试中每个步骤的概括描述
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