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概述
•用于构建故障安全型自动化系统,提高工厂的安全性
•满足中等规模要求中有较高要求的CPU
•可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中.
•安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
•通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务
•CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
•允许多处理器模式
•通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 与分布式 I/O 设备进行安全通信
•故障安全 I/O 模块可通过集成接口(带 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通过通信模块(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)进行分布式连接
•标准模块的集中式和分布式使用,可满足非故障安全的应用
应用
CPU 414F-3 PN/DP 是一款可满足中等性能范围中有较高要求的 CPU。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用.故障安全型自动化系统设计,可提高工厂的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
可通过 IF 964-DP 接口模块连接一个附加的 DP 主站系统。
对于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交换机功能允许外部访问两个 PROFINET 端口。除分层网络拓扑结构之外,还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。
设计
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
•功能强大的处理器:
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045 µs。
•4 MB RAM(其中程序和数据各使用 2 MB);
用于执行用户程序的快速 RAM。
•灵活扩展:
多达 131072 点数字量和 81932 点模拟量输入/输出。
•MPI 多点接口:
通过 MPI,可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下,建立包含多 32 个站的简单网络。 CPU 可与通信总线(C 总线)和 MPI 的站建立多 32 个连接。
•模式选择开关:
拨动开关设计。
•诊断缓冲区:
后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中,用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。
•实时时钟:
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。
•存储卡:
用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序,因此需要 2 倍的存储空间。其结果是:
- 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
•PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
混合组态:SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50170规范。
•附加模块插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模板进行连接到一个附加的 PROFIBUS DP 主站系统。
•PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
- PROFINET I/O,可连接 256 个 IO 设备
- PROFINET CBA(基于组件的自动化)
概述
•通过点对点连接(高信息率)进行高性能的信息传输
•物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
•多 32 节点
•执行的协议:ASCII, 3964 (R)
•利用集成在 STEP7 中的参数设置工具可以方便地进行参数设置
应用
CP 440 通讯模块通过 RS 422/RS 485(X27)进行高性能的短消息帧传送。该特点可促使实现上述所有点对点连接。
例如,点对点连接可用于:
•SIMATIC S7、SIMATIC S5 可编程逻辑控制器和非西门子控制器
•编程器和PC机
•机器人控制
•扫描器,条码阅读器
•测量系统
•秤
RS 485 接口允许多连接 32 个通讯连接。
设计
通讯处理器有以下机械特性:
•坚固的塑料外壳
•LED指示灯:
用于指示 "发送", "接收" 或 "故障"
CP 440 也可在扩展机架中使用。但是,必须保证C总线信号的传输。在“技术规范”中列出了使用范围。
功能
采用了多种标准协议,因此可与广泛的节点进行数据交换:
•ASCII:
用于通过简单通讯协议连接到第三方系统,如带有开始和结束字符的协议或带有块检查字符的协议。 接口的握手信号可被扫描,并由用户程序来控制。
•3964(R):
用于通过已标准化和公布的西门子 3964 (R) 协议连接到西门子设备或第三方设备。 另外还采用了一个带有默认值的 3964(R) 驱动程序和一个可编程 3964(R) 驱动程序。
参数化
CP 440 通讯处理器的参数化较为简单而方便:
•用户可通过集成在 STEP 7 中的一个参数分配工具来模块特性,例如: - 要使用哪个已实施协的议驱动程序,或
- 要使用哪些驱动程序相关功能
•通过 CPU 进行参数化:
只需将编程设备与 CPU 相连。 组态数据归档在一个系统数据块中,而数据块存储在 CPU 中。 在更换一个模块时,新的模块可立即投入使用。
•组态软件包(光盘):
含电子手册以及用于与 CP 通讯的参数化屏幕和标准功能块
CPU 417-4 的特性:
•功能强大的处理器:
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.018 µs。
•32 MB 工作存储器(程序和数据各 16 MB);
快速工作存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。
•可灵活扩展:
多 262 144 点数字量输入/输出和 16 384点模拟量输入/输出
•MPI 多点接口:
通过 MPI,可方便地将多 32 个站联成网络,数据传输速率可高达 12 Mbit/s。该 CPU 可与通信总线 (C-bus) 和 MPI 的站之间建立多 44 个连接。
注意:
如果 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口同时运行,那么只能将以下总线连接器连接到 MPI 接口:- 带插口:6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
功能
•块保护:
通过密码来防止非法访问用户程序
•集成的 HMI 服务:
用户只需为HMI设备定义数据源和目的地。 这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输。
•集成的通讯功能: - PG/OP 通讯
- 全局数据通讯
- S7 标准通讯
- S7 通讯
可编程属性
STEP 7 工具“Hardware Configuration”可用于对 S7-400(含 CPU)的性能和响应进行参数化,例如:
•多点MPI接口: - 定义节点地址
- 启动/循环行为
- 循环时间和通讯负荷的规定
•地址分配:
I/O 模块的编址
•保持区域:
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。
•过程映像、局部数据的大小
•诊断缓存区的长度
•保护级:
设置访问程序和数据的权限
•系统诊断:
确定诊断信息的处理方法和范围
•实时中断:
设定周期
显示功能与信息功能
•状态和故障指示灯:
LED 指示内部和外部故障和运行模式(如 RUN、STOP、重启、测试功能等)
•测试功能:
编程器可用于显示程序执行过程中的信号状态,立于用户程序而修改过程变量,读取堆栈存储器的内容,运行各个程序步,并禁止程序组件。
•信息功能:
SIMATIC S7-400 控制器 标准DP版控制器 6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP: 288KB(144KB代码,144KB数据),位处理速度75ns,集成MPI/DP接口
6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度31.25ns,集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP: 1MB(512KB代码,512KB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP: 2MB(1MB代码,1MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代码,1.4MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代码,2.8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代码,5.6MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP: 30MB(15MB代码,15MB数据),位处理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP: 32MB(16MB代码,16MB数据),位处理速度7.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
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