S120驱动模块6SL3055-0AA00-5AA0供应商

电源模
块类型 装机装柜型 书本型 书本型 装机装柜型(ALM+AIM)
图标
功率
范围
3AC 380-480V:20-710Kw
3AC 660-690V:250-1100Kw 3AC 380-480V:5-36Kw 3AC 380-480V:16-120Kw 3AC 380-480V:132-900Kw
3AC 660-690V:560-1400Kw
基本
特征
1) 整流，没有回馈功能
2) 1.41x VL > VDC >1.32 x VL
VL : 电网电压
VDC : 直流母线电压
1) 整流/回馈，但母线电压不可调
2) 1.41x VL > VDC >1.32 x VL
1) 整流/回馈，母线电压可调
2) 3AC 380-400V: VDC =600V
3AC 400-415V: VDC =625V
3AC 416-480V: VDC =1.35 x VL
(此时 ALM 工作在 Smart 方式)
1) 装机装柜型的 ALM 模块总是与其接
口模块 AIM(Active Interface
Module)一起使用，AIM 位于电网
和 ALM 之间
2) 整流/回馈，母线电压可调。还能实
现无功补偿
3) AIM 包含基本滤波器、预充电回路
及电网电压检测电路
有源滤波装置必须与有源整流装置同时使用。有源滤波装置包含带有基本无线电干扰抑制的电网净化滤波器、预充电电路、进线电源电压检测电路和传感器。该旁路接触器是框架型号为 FI 和 GI 的一种集成式部件，可确保具有十分紧凑的设计。但对于机座号 HI 和 JI 需单独提供旁路接触器。
进线谐波主要通过电网净化滤波器抑制。
设计
有源滤波装置标配下列接口：
1 个进线电源接口
1 个负载接口
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 个外部 230 V AC 电源接口（风扇电源）
1 DRIVE‑CLiQ 插座（在 VSM10 电压传感模板）
1 个用于机座号 HI 和 JI 的预充电电路接口
1 PE 连接
调节型接口模块的供应范围包括：
用于连接有源滤波装置和有源整流装置 的 DRIVE-CLiQ 电缆
30 种语言的 1 组警告标签 
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR

自动重启
当电源在发生电源故障后重新恢复时，自动重启会再次接通驱动器电源，并线性上升到当前转速设**。
快速重启
捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。选配的 VSM10 模块提供有电压检测功能，由于*对电机断电，可显著降低大型交流电机的捕捉再启动时间。
工艺控制器
通过“工艺控制器”（PID 控制器）中的功能模块可实现简单的工艺控制功能，如液位控制或流量控制，以及复杂的张力控制。其中微分器输入可切至控制值偏差通道或实际值通道（出厂设置）。P、I 和 D 分量可单独进行设置。
自由函数块 (FFB)
使用可自由编程的功能块，可以很容易地让 SINAMICS 变频装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作面板或STARTER 调试工具进行编程。
驱动个控制图 (DCC)
传动控制图（DCC）扩展了 SINAMICS 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试调试工具的一个附加工具（参见“工具与组态”）。
SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能是为了完成各种领域中复杂程度较高的任务，货物存储和提取装置。
有关扩展工艺功能 (TEC) 的其它信息，请参见“工艺功能”。
I2t 感应，用于电机保护
使用存储在变频调速柜软件中的电机模型，可以根据当前转速和负载计算电机温度。通过使用电机绕组中的 KTY84 传感器进行直接温度检测，由于还另外考虑到了环境温度的影响，温度的检测更加。
电机温度测定
通过评估 KTY84、Pt1000、PTC 或 Pt100 温度传感器来实施电机保护。当连接一个 KTY84 温度传感器时，可以设定报警或关断极限值。若连接的是 PTC 热敏电阻，则可以对触发该热敏电阻后的系统响应（报警或关断）进行设定。
电机堵转保护
电机堵转条件一旦达到，变频器会立即关断以防止过载。
制动控制
用于控制抱闸的“简单制动控制”：
抱闸用于针对不需要的运动为传动装置提供保护。
用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块，例如，用于电机抱闸和运行抱闸：
当使用反馈信号执行制动时，制动控制对抱闸的反馈信号触点产生响应。
写防护
通过写保护来防止意外更改设置参数（无密码功能）。
通过专有保护
通过专有技术保护对存储的数据加密，例如，保护组态专有技术并防止更改和复制（通过密码功能）。
Web 服务器
集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关传动装置的信息。使用 Internet 浏览器通过不安全 (http) 或安全传输协议 (https) 访问网络服务器。

*六章 控制单元
6.1 CU310DP 和 CU310PN
CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过 PM-IF 接口和功率模块相连接，来实现单轴的运
动控制功能。CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口，而 CU310PN 则是集成了 ProfiNet 接口。在此只介绍 CU310DP 的使
用，而 CU310PN 与其完全类似。

什么是无编码器矢量控制，有哪些特点
在"无编码器矢量控制"中，控制中的变量"速度"的实际值不是直接测量的，而是通过
实际控制变量以及其他变量计算出来的。因此，无传感器矢量控制 （SLVC）
也称为频率控制，因为实际速度是根据电机中的实际频率和从电压和电流测量的电
流模型等方式计算得来的。
在控制精度和动力特性方面，SLVC 不如使用编码器的矢量控制。
用于模型计算的电流和电压等变量受干扰等因素的影响，需要使用软件中的滤波算
法进行处理，在转矩控制方面会存在不足，并且对计算时间和实际值的准确性有影
响，因此也会影响动态效果。
并且由于低速下模型无法足够地得到相关的物理信息，因此在低频范围内矢量
控制会从闭环切换为开环。
块型模块适合单轴应用，仅具有电源模块。
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