S120 驱动器&伺服电机选型手册 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 6 -
A&D MC PM
2.1 基本型电源模块-BLM (Basic Line Module)
2.1.1 基本特征
BLM 是将三相交流电整流成直流电,只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。目前 BLM 有两种供电电压: 380-
480VAC 和 660-690VAC。实际应用中,在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
2.1.2 BLM 订货数据(大于 250Kw 的 BLM,请查阅其它相关资料)
功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流_(A)
电压类型 额定
Pn
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) 必须总是通过顺序控制来接通和关闭各断路器。为了避免无意间手动操作,应为旁路接触器提品目录 LV 10 中所述的联锁套件 3WL9111‑0BA21‑0AA0。手动操作会绕过预充电电路,从而破坏有源整流装置。
2)更高容量的信息包括在 SINAMICS 低压工程手册中。
3) 标定的功率损耗是在** 负载时的值。正常情况下,损耗相应会低些。
4) 可靠触发保护装置所需的电流。
电机模块订货的注意事项
下面三种为常用连接方式,在订电机模块时,为了整个系统的正常运行,请仔细阅读下面的内容,配置时请充分
考虑。
典型连接 模块并行连接 模块组并行连接
电源模块与电机模块通过集成的 DC 母排 电机模块通过母线适配器连接到母线上 两组电机模块之间通母线适配器相连接
2DC
3.3.1 直流母线适配器
¾ 直流母线适配器用于连接装机装柜型电源模块(或电机模块)与书本型电机模块之间,或两书本型电机模块之间远
距离或多个电机模块并行连接,是实现线缆和铜排母线之间的转换。
¾ 因为书本型的电机模块的母排容量为 100A 或 200A,在配置时一定要注意电机母排上通过的电流不能**过其容量
范围,必要时必须加直流母线适配器,使其并行连接。
订货号 特征
6SL3162-2BD00-0AA0 1) 用于线缆连接的母线端子与≤30A 的电机模块之间连接。
2) 0.5-10 mm2的电缆。
6SL3162-2BM00-0AA0 1) 用于 线缆连接的母线端子与>30A 的电机模块之间连接。
2) 35-95 mm2的电缆。
6SL3162-2BM01-0AA0 1) 用于两书本型电机模块之间远距离或并行连接。
2) 35-95 mm2的电缆。
3.3.2 +24VDC 端子适配器和短接器
+24V 端子适配器是用于线缆与+24V 母线之间的转换。
+24V 短接器是连接两书本型电机模块之间+24V 母线的连接器,是电
源模块和电机模块的标配附件,通常是不需要单独订货。
当两个电机模块远距离或并行连接时,或+24VDC 母线的电流**过母
线允许的容量(通常为 20A)时,必须使用+24V 端子适配器。
1) 典型 6 较标准感应电机的额定输出,基于 IL 或 IH,电源 3 AC 50 Hz 400 V。
2) 典型 6 较标准感应电机的额定输出,基于 IL 或 IH,电源 460 V 3 AC 60 Hz。
3) 基本负载电流 IL 基于持续 60 s 的 110 % 占空比或持续 10 s 的 150 % 占空比,占空比时间为 300 s。
4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s),负荷周期为 300 s。
5)关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系,请参见工程手册。
SINAMICS 低压工程手册。
6) 标定的功率损耗是在** 负载时的值。正常情况下,损耗相应会低些。
7) 更长电缆的特殊配置请咨询西门子公司。有关详细资料,请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
8) 深度 = 421 mm(包括前盖),安装了 CU310‑2 控制单元时。
9) 可靠触发保护装置所需的电流。
INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置,它包括有:
AM600 适配器模块,用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元(同步伺服电机,带集成式电源单元和编码器)
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内,而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上,可以分为:
• 开环控制:V/F 控制
• 闭环控制:矢量控制(无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC)
• 闭环控制:伺服控制
可以针对不同的应用,选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点,供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制,有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式,该控制方式为开环,不具备速度反
馈的控制,适合动态特性要求较低的场合,V/F 控制方式适用于以下应用:
动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
成组控制的驱动结构,即多个电机连接到一个电机模块进行控制
调试过程尽可能简单快、速的场合,并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中,电压幅值 V 被为实际电机频率 f 的函数,该函数可以按不同的
特性曲线类型定义,即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
•V/f 模式下多 12 个转动装置,或
•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
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单位注册资金单位注册资金人民币 1000 - 5000 万元。
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