S120电机模块6SL3120-1TE23-0AA3产品参数

CompactFlash 卡
所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m，非屏蔽长为 560m。
2) 不同功率的 ALM 所对应的固定电缆屏蔽层的套件：
¾ 36kw 内部风冷 ：6SL3162-1AF00-0AA1
¾ 55kw 内部风冷 ：6SL3162-1AH01-0AA0
¾ 36kw 外部风冷 ：6SL3162-1AF00-0BA0
¾ 55kw 外部风冷 ：6SL3162-1AH01-0BA0
¾ 80kw，132kw ：6SL3162-1AH00-0AA0
3) 外部风冷尺寸 100x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单独订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A，当 DC 母线上通过的电流大于 100A ，则必须单独订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn，PS6 指 40％的负载循环。如负载循环为 10min，其中 4min 为 0.4Pn，则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn，Pmax 是指功率。如果负载循环为 60s，其中 50s 为 0.4Pn，则 10s 为 Pmax。
& 书本型的 ALM，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ 24V DC 端子适配器，用于线缆和 24VDC 母排的转换。

注意：1) 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m，非屏蔽长为 560m。
2) 用于连接 36Kw 固定电缆屏蔽层的套件：6SL3162-1AF00-0AA1
3) 外部风冷尺寸 50x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单独订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A，当 DC 母线上通过的电流大于 100A ，则必须单独订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn，PS6 指 40％的负载循环。如负载循环为 10min，其中 4min 为 0.4Pn，则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn，Pmax 是指功率。如负载循环为 60s，其中 50s 为 0.4Pn，则 10s 为 Pmax。
& 在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM，将提供与控制单元相连接的 DRIVE-CLIQ 的电缆。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排 。
¾ 24V DC 端子适配器，用于线缆和 24VDC 母排的转换

3 S120 驱动器各种控制方式及特点
FAQ title
Entry-ID: Entry ID, V 0.0, mm/yyyy 6
 Siemens AG copyright year All rights reserved
在低速情况下，S120 提供电压提升功能，以避免电机在 0 V 时可能无法产生转矩的
现象。并且 S120 集成了转差补偿功能，可使异步电机的转速实际基本保持在转速给
定上，不受负载变化的影响。
3.2 什么是矢量控制，有哪些特点
矢量控制的名称来源于：电机可以基于其等效电路图中的数据建立一个电机模型，
电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流和产生转矩的电流，并分别加以控制。
这样就可以将异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的
静、动态性能。在矢量模式下，电机的速度和扭矩可以精确的控制，具有非常好的
性能。
电机数据越准确，模型计算工作则更加精确。因此矢量模式的重点是电机模型的精
确计算或者说是电机参数的准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精
度和控制质量方面达到良好结果。在矢量控制中，控制的精度和质量**于控制的
动态特性。
矢量控制有 2 个版本 -无编码器矢量控制（SLVC）和带编码器的矢量控制（VC）。
带编码器矢量控制的特点：
 良好的速度精度、扭矩精度和扭矩纹波
 转速可在闭环中降至 0 Hz（静止状态）
 可在额定转速范围内保持恒定转矩
 相对于不带编码器的转速控制，带编码器矢量控制由于直接测量转速并且作用于
电流矢量的观测，驱动的动态特性显著提升
 非 DRIVE-CliQ 电机通常需要进行参数静态以及动态辨识
 适用于速度调节、负荷平衡、转矩控制等场合

订货数据
CU320 控制单元 CF 卡 CU320 附件
不带性能扩展 1 6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3040-0MA00-0AA1 带性能扩展 1 6SL3054-0AA01-1AA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
为了增加 CU320 高度，使其与书本型
的电机模块或电源模块一样高度。必须
订购 6SL3064-1BB00-0AA0
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的计算能力将提高 ，通常所说的控制的轴数，是指用带性能扩展的
卡。通常带性能扩展的卡(6SL3054-0AA01-1AA0)控制的轴数是不带性能扩展的卡(6SL3054-0AA00-1AA0)控制的
轴数的 2 倍。
¾ 6SL3054-0AA 0x-1AA0 是指带有当前的软件版本，所以我们在订货时常写这个订货号，但到货时的号是指具体的
软件版本，肯定与其不同，具体含义见下表：
如：当前版本为 2.4，则到货的
为：SL3054-0CE 0x-1AA0
¾ 如果在订货时，订了不带性能扩展的 CF 卡，到货后想加上性能扩展，则可以单独订带扩展功能软件授权
6SL3074-0AA01-0AA0。
从书本型模块，我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑式书本型提供了书本型的几乎全**点，但总高度减小，过载能力更高。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
块型
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欢迎来到上海赞国自动化科技有限公司网站， 具体地址是上海市松江区思贤路1855弄91号，联系人是彭晴。 主要经营上海赞国自动化科技有限公司（西门子核心分销商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。。 单位注册资金单位注册资金人民币 1000 - 5000 万元。 价格战，是很多行业都有过的恶性竞争，不少厂家为了在价格战役中获胜，不惜以牺牲产品质量为代价，而我们公司坚决杜绝价格战，坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量，确保消费者的合法利益。