西门子S120驱动器6SL3120-1TE31-3AA3规格及订货号 S120驱动器

常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。
注意：1) 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m，非屏蔽长为 560m。
2) 用于连接 36Kw 固定电缆屏蔽层的套件：6SL3162-1AF00-0AA1
3) 外部风冷尺寸 50x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单独订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A，当 DC 母线上通过的电流大于 100A ，则必须单独订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn，PS6 指 40％的负载循环。如负载循环为 10min，其中 4min 为 0.4Pn，则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn，Pmax 是指功率。如负载循环为 60s，其中 50s 为 0.4Pn，则 10s 为 Pmax。
& 在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM，将提供与控制单元相连接的 DRIVE-CLIQ 的电缆。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排 。
¾ 24V DC 端子适配器，用于线缆和 24VDC 母排的转换

由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可**地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
提供有以下装置型变频调速柜：
电源模板
基本电源模块
回馈整流装置（仅有空冷型）
调节型电源模块 (Active Line)
有源滤波装置
电机模块
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。
对于专门为单机传动设计的不带再生回馈的变频装置，进线侧和输出侧变频装置组合在为一个单元。

什么是无编码器矢量控制，有哪些特点
在"无编码器矢量控制"中，控制中的变量"速度"的实际值不是直接测量的，而是通过
实际控制变量以及其他辅助变量计算出来的。因此，无传感器矢量控制 （SLVC）
也称为频率控制，因为实际速度是根据电机中的实际频率和从电压和电流测量的电
流模型等方式计算得来的。
在控制精度和动力特性方面，SLVC 不如使用编码器的矢量控制。
用于模型计算的电流和电压等变量受干扰等因素的影响，需要使用软件中的滤波算
法进行处理，在转矩控制方面会存在不足，并且对计算时间和实际值的准确性有影
响，因此也会影响动态效果。
并且由于低速下模型无法足够精确地得到相关的物理信息，因此在低频范围内矢量
控制会从闭环切换为开环。

*五章 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，
既能实现通常的 V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能
控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。
• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，
一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，
特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线
方便、简单。
• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本部分只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器，而 Sinamics S120 多轴驱动器，已在本书的部分作详细描述。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块