西门子S7-400控制器6ES7414-3EM06-0AB0订货号规格 S7-400 控制器

概述
信号模块是控制器与过程相连的接口。
大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。
不过，S7-400 信号模块仅是可通过 PROFIBUS DP 与 S7-400 相连的模块的一部分。
集中连接的信号模块可在运行过程中连接和断开。
这使得模块的更换十分方便。
对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在腐蚀性环境/冷凝环境中。
概述
•具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
•可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0)
应用
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：
•MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
功能
MODBUS
•MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。
•MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。
组态
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。
技术规范
参数化软件
用于 CP 441-2 和 CP 341 的可装载驱动器
许可证类型
简单授权，复制授权
目标系统
SIMATIC CP 341，SIMATIC CP 441-2
技术规格
MODBUS 主站
•MODBUS 协议，RTU 格式
•主站/从站耦合：SIMATIC S7 是主站
•可实现的功能代码：01、02、03、04、05、06、07、08、11、12、15、16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)；V.24 (RS 232 C)；X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•BRCV 上的收件箱
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
•可实现广播报文
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•响应时间 100 ms 至 25.5 s，步长 100 ms
•字符延时因子 1-10
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
Modbus 从站
•MODBUS 协议，RTU 格式
•主站/从站耦合：SIMATIC S7 为从站
•可实现的功能代码：01、02、03、04、05、06、08、15、16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)，V.24 (RS 232C)，X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•通讯 FB 180，实例 DB 180（使用一个多实例）
•将 MODBUS 数据地址转换到 S7 数据区域。可处理数据区域：DB、位存储器、输出、输入、定时器、计数器
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•CP 的从站地址（1 至 255）
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•字符延时因子 1-10
•工作 DB 的数量（用于 FB 处理）
•启用存储器区域，以便由主站写入
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
•将 MODBUS 地址转换到 S7 数据区域

当前版"手册集"(CD 版)，以及后续三次更新
Memory Card RAM "SIMATIC S7-400 PLC – 设计和应用"介 绍
64 KB 6ES7 952-0AF00-0AA0 德文 6ES7 498-8AA00-8AB0
256 KB 6ES7 952-1AH00-0AA0 英文 6ES7 498-8AA00-8BB0
1 MB 6ES7 952-1AK00-0AA0 90°电缆出线的 RS 485 总线连接器
2 MB 6ES7 952-1AL00-0AA0 传输速率 12Mbit/s
4 MB 6ES7 952-1AM00-0AA0 无 PG 接口 6ES7 972-0BA12-0XA0
8 MB 6ES7 952-1AP00-0AA0 带 PG 接口 6ES7 972-0BB12-0XA0
16 MB 6ES7 952-1AS00-0AA0 RS 485 纵线连接器，带角度电缆出线
64 MB 6ES7 952-1AY00-0AA0 传输速率 12Mbit/s
FEPROM 存储卡 无 PG 接口 6ES7 972-0BA41-0XA0
64 KB 6ES7 952-0KF00-0AA0 带 PG 接口 6ES7 972-0BB41-0XA0
256 KB 6ES7 952-0KH00-0AA0
1 MB 6ES7 952-1KK00-0AA0
RS 485 总线连接器，90° 电缆出线，用于
Fast Connect 系统
2 MB 6ES7 952-1KL00-0AA0 传输速率 12Mbit/s
4 MB 6ES7 952-1KM00-0AA0 无 PG 接口 6ES7 972-0BA50-0XA0
8 MB 6ES7 952-1KP00-0AA0 带 PG 接口 6ES7 972-0B-0XA0
16 MB 6ES7 952-1KS00-0AA0 带轴向电缆出线的 RS 485 总线连接器
32 MB 6ES7 952-1KT00-0AA0 6GK1 500-0EA02
64 MB 6ES7 952-1KY00-0AA0
用于 SIMATIC OP，用于连接到 PPI, MPI,
PROFIBUS
MPI 电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0 6XV1 830-0EH10
用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和
PG；长度 5m
为快速连接而设计的标准型电缆，2
芯，屏蔽，按米销售； 长 1000 m， 
少订货量 20 m
槽号标牌 6ES7 912-0AA00-0AA0
1 套(备件)
"SIMATIC S7-400 PLC" 手册
包括指令集
德文 6ES7 498-8AA04-8AA0
英文 6ES7 498-8AA04-8BA0
法文 6ES7 498-8AA04-8CA0
西班牙文 6ES7 498-8AA04-8DA0
意大利文 6ES7 498-8AA04-8EA0
S7-400 操作指令
德文 6ES7 498-8AA04-8AN0
英文 6ES7 498-8AA04-8BN0
法文 6ES7 498-8AA04-8CN0
西班牙文 6ES7 498-8AA04-8DN0
意大利文 6ES7 498-8AA04-8EN0
SIMATIC S7-300/-400 通讯手册
德文 6ES7 398-8EA00-8AA0
英文 6ES7 398-8EA00-8BA0
法文 6ES7 398-8EA00-8CA0
西班牙文 6ES7 398-8EA00-8DA

设计
通过FM 450-1为编码器提供电源。
该模板具有下列机械特性：
•设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括： - 故障指示灯(INTF/EXTF)
- 指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
- 数字量输入和输出模块用的指示灯
- 信号模板上的前连接器
- 前盖上的标签区。
•安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。
•用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
•手册
•参数赋值的屏幕格式
•与CPU进行数据交换的标准功能块
功能
该模板通过下列方式减轻CPU的负担：
•每个通道可以直接连接一个增量编码器
•通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
•通过集成数字输出模块实现比较功能和响应输出
功能如下：
•2 个通道用于增计数或减计数；各 32 位
•计数频率达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
•计数范围 0 至 32 位或 ±31 位,根据要求设置
•单次或周期计数
•单倍、双倍或四倍
•可以连接到增量编码器；例如起动器，24V编码器或RS422编码器(5V)
•用电平进行门控
•通过数字输入进行设置
•可用预先设定的起始值装载计数器
•通过两个用户可定义的参考值进行比较
•当达到参考值、过零或**范围运行（可以选择）时作出中断响应
•由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块
CNT_CTRL (FC 0)
控制 FM 450-1 计数器
DIAG_INF (FC 1)
用于提供 FM 450-1 的诊断信息
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下，FM 450-1 计数器能够按照 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。它分析脉冲方向，并且在各个通道上立地将各自实际值与两个可以规定的比较值进行比较。
通过两种方式对过程输出响应：
•数字量输出:
可以通过一个公用寄存器来选择数字输出的小脉冲或电平转换。
•底板总线:
FM 450-1 可通过集成底板总线向 CPU 发送中断信号。
工作模式
连续计数
门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。
单次计数
门开启后, 根据主计数方向，系统从起始值开始正计数或倒计数。
•主计数方向为增计数：从 0 计到编程设定的极限值。
•主计数方向为减计数：从编程设定的起始值计到 0。
周期计数
门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程设定的范围内循环计数。
•主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到编程设定的上限值减1。
•主计数方向为减计数：循环地从编程设定的起始值计到 1。
参数
在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。

CPU
CPU 416F
54 西门子 ST 70·2007 年
概述
• 故障安全型自动化系统，可提高工程的安全需求
• 性能范围内的高性能 CPU
• 带 2 个接口 (1xDP/MPI，1xDP)
• 安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和 Cat.4
（EN 954-1）
• 只通过 1 个 CPU 就可以解决标准和与安全相关的控制任务
• 允许多 CPU 模式
• 采用 PROFIsafe 规范，通过 PROFIBUS DP 与分布式 I/O 站
进行安全通讯
• 分布式故障安全 I/O 模块既可以通过内置的 PROFIBUS DP 接
口进行连接，也可以通过通讯模板 (CP443-5 Ext.和 CP443-1
Adv.) 进行连接
• 标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
应用
CPU 416F-2 支持建立一个故障安全自动化系统，以满足不断增长的
安全需要，特别适用于生产功能。
分布式故障安全 I/O 模块既可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口进
行连接，也可以通过通讯模板 (CP443-5 Ext.和 CP443-1 Adv.) 进行连
接 采用 PROFIsafe 规范，通过 PROFIBUS DP 进行安全通讯。
功能模板 6ES74501AP010AE0 FM450-1计数模块， 2通道，含配置软件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模块， 3通道，含配置软件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块， 含配置软件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453， 用于带伺服和步进电机的定位（3通道），含配置软件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块，  16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块， 16 通道，步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO
http://plc888.cn.b2b168.com
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