西门子CPU模块6ES7288-1SR20-0AA0上海赞国科技 西门子S7-200模块

PROFIBUS 通信
使用 EM DP01 扩展模块可以将 S7-200 SMART CPU 做为 PROFIBUS-DP 从站连接到
PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置 PROFIBUS-DP 从站地址。该
模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率，允许 244 输入
字节和 244 输出字节。
支持下列协议 ：
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
步骤
按照下面的步骤从 DIN 导轨上拆卸 CPU。
1. 切断 CPU 和连接的所有 I/O 模块的电源。
2. 断开连接到 CPU 的所有线缆。 CPU 和多数扩展模块都有可拆卸连接器，这使得
该工作变得更加简单。
3. 拧下安装螺钉或咔嚓一声打开 DIN 夹片。
4. 如果连接了扩展模块，则向左滑动 CPU，将其从扩展模块连接器脱离。 注： 拧
下或解开扩展模块的 DIN 夹片可使分离 CPU 更容易。
5. 卸下 CPU。

运动控制
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS
指令
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
• 运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程
输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_
RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20
Hz到100 KHz可调。

使用自由端口模式
要启用自由端口模式，请使用存储器字节 SMB30（用于集成的 RS485 端口（端口
0））和 SMB130（用于 CM01 信号板 (SB) 端口（端口 1））。 程序通过以下方式控制
通信端口的操作：
● 发送指令 (XMT) 和发送中断：
借助发送指令，S7-200 SMART CPU 可从 COM 端口发送多 255 个字符。 发送中
断会在发送完成时通知 CPU 中的程序。
● 接收字符中断：
接收字符中断会通知用户程序已在 COM 端口上接收到字符。 随后，程序将根据所执
行的协议对该字符进行处理。
● 接收指令 (RCV)：
接收指令从 COM 端口接收整条信息，完全接收到该消息后，将为程序生成中断。 使
用 CPU 的 SM 存储器组态接收指令，根据定义的条件开始和停止接收消息。 接收指
令允许程序根据特定字符或时间间隔开始或停止接收消息。 *使用繁琐的接收字符
中断方法，接收指令便可实现多数协议。

文本显示单元：TD400C 是一款显示设备，可以连接到 CPU。使
用文本显示向导，可以轻松地对 CPU 进行编程，以显示文本信息
和其它与您的应用有关的数据。
TD400C 设备可以作为应用的低成本接口，使用该设备可查看、
监视和更改与应用有关的过程变量。
SMART HMI：SMART LINE 触摸面板可为小型机器和工厂提供操
作和监视功能。组态和调试时间短、在 WinCC flexible(ASIA 版
本)中组态以及具备双端口 Ethernet/RS485 接口，共同构成这些
HMI 的亮点。
标准型 6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 
经济型 6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品，原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。
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