加工定制否
系列S7-200SMART
产地中国大陆
是否进口否
产品认证CE
S7-200 SMART 使用建议 :
• 在编程调试时,建议配备 1 台普通的交换机,把相关设备(包括 PLC、触摸屏、计算机)都连接到交换机。 PLC 或触摸屏程序后,
可直接在触摸屏上进行触按测试,检验 PLC 工作状态,而*再用线缆连接 PLC 与触摸屏。
• 使用 Micro SD 卡能实现快速、批量 PLC 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户,或者,对于现场的紧急需求,将
卡中的源文件通过 Email 直接发给现场用户,接收后将源文件拷贝到 Micro SD 卡中即可使用。
扫描周期中的任务
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下,执行程序;在 STOP 模式
下,不执行程序。
表格 4- 1 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明
读取输入:CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑:CPU 执行程序指令,并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求:CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断:CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出:将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
西门子 200 smart 与 RMB 编码器的 modbus 通讯编程
西门子 S7-200 smart 为中国用户的使用习惯而集成了 1 个 RS485 通讯口,
该通讯口可以实现 RS485 自由口通讯,西门子已经为客户开发 ModbusRTU 主站和
从站通讯指令库-USS 通讯指令库,受到了广大 PLC 用户的欢迎,其中大的实
惠就是可以连接 modbus 协议的编码器了,RS485 的通讯口 modbus 的协议,
我们就习惯的将 modbus 编码器简称为 RMB 编码器,RMB 和谐音,好记。
我们这里要介绍 S7-200 smart 和多圈编码器的通讯,S7-200 smart
作为主站,编码器作为从站,那么西门子 S7-200 smart 与 RMB 多
圈编码器编码器如何通信?
首先是硬件准备:
1、西门子 PLC S7-200 smart 1 台
2、编码器 GMX60 R12/12E10 RMLB(9600B),以下简称 RMB 编码器
3、装有 STEP7-MicroWIN SMART 软件的电脑
4、网线
然后西门子 PLC S7-200 smart 的接线方式,如图 1
还有编码器的接线方式,如表 1
芯缆颜色 信号输出 硬件对应接口
棕色 10…30Vd 工作电源 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 L+
蓝色 0V GND PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
黑色 RS485A 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 3 脚
白色 RS485B 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 8 脚
绿色 编程允许线 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
这里的接线编码器的电源从 PLC 里取
在进入 PLC 编程前可以对编码器进行一些小的设置,前面提到了,如果一个 PLC
带多个编码器的话,PLC 作为主站,编码器作为从站,需要对编码器进行地址设
置,RMB 编码器自带的 EasyPRO 设置软件,非常简单的可以设置地址,Easy 就是
容易的意思
使用 MODBUS RTU 总线信号的编码器进行多个(≤9) 编码器对一个 RS485 接口
作从站连接时, 可分别给编码器设定不同的地址(如 01,02,03..)
这里注意下面,“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上,如果
不打√就是主动发送模式。
这里设置地址为 1,这里在后面的 PLC 编程会体现出来。
设置完地址,可能需要设置波特率,PLC 与编码器之间,双方约定一个相同的通
信速度称之为波特率。 通讯中要求双方有相同的波特率, 以便正确地识别被传
输的数据位。 波特率决定了通讯的速度,波特率越小, 通讯速度越慢, 同时
出错率也越低。一般设置为 19200,也有传输距离长的设置为 9600
这里我们设置波特率为 19200。
然后可能会根据安装方法不一样,会需要调整编码器数据的方向,顺时针为
面对编码器转轴端面, 顺时针旋转, 编码器数值。逆时针为面对编码器转
轴端面, 逆时针旋转, 编码器数值
比如在起重大车的车轮上,一左一右,编码器都是装在外边,这时一个编
码器顺时针,一个编码器逆时针,当然有人说可以在 PLC 里面用算法实现一顺一
逆,可是编码器自带方向选择岂不是更方便。
接下来再介绍一个典型的应用功能,置位功能
外部置位值即编码器外部置位线(灰色线)和高电平接触后编码器回到的值,
比如零位,也可以根据机械位置设置任意的值,比如中点置位。
这是个非常有用的功能,比如,我在机械位置开到零点时,只要对编码器进
行置位,数据就可以回到零,如果没有这个功能,你可能就需要手动去找这个零
位,现在社会什么贵,人工贵时间贵,你可能耗不起这个时间,RMB 编码
器可以实现。
再比如,有些场合的卷扬机位置,我们经常会遇到需要吊装到水平面以
下的,假设水平面上是 10 米,水平线下也是 10 米,就可以设置为中点置位,同
样的只要把机械开到中间置位,数据就回到中点,简单方便,有些进口编码器只
有零点置位,没有任意位置置位功能,调试中还真的不是很方便呢。
好了,编码器的基本的设置完成后,可以连 PLC 进程序了:
组态 CPU 以进行通信
2.1.1.1 概述
CPU 可以与以太网上的
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程设备进行通
信。
在 CPU 和编程设备之间建立通信时请考虑以下几点:
● 组态/设置: 单个 CPU 不需要硬件配置。 如果想要在同一个网络中安装多个 CPU,
则必须将默认 IP 地址更改为新的的 IP 地址。
● 一对一通信不需要以太网交换机;网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机
感性负载使用准则
应给感性负载配备抑制电路,以在控制输出断开时限制电压升高。抑制电路可保护输出,
防止切断感性负载时产生的高压导致其过早损坏。此外,抑制电路还限制开关感性负载时
生成的电气噪声。配备一个外部抑制电路,使其从电路上跨接在负载两端并且在位置上接
近负载,这样对降低电气噪声有效。
直流(晶体管)输出包括内部抑制电路,该电路足以满足大多数应用中感性负载的要求。
由于继电器输出触点可用于开关直流或交流负载,所以未提供内部保护。
说明
给定抑制电路的有效性取决于具体应用,必须进行验证其是否适合您的具体应用。务必确
保抑制电路中使用的所有元件经批准可在应用中使用。
SB CM01 通信信号板,RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板,1×12位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板,支持 CR1025 纽扣电池(电池单独购买) 6ES7 288-5BA01-0AA0
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