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概述
•用于构建故障安全型自动化系统,提高工厂的安全性
•高性能 CPU
•安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
•通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务
•允许多处理器模式
•经由采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP,与分布式 I/O 设备进行安全通信
•故障安全 I/O 模块可通过集成接口(CPU416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通过通信模块(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)进行分布式连接。
•在非安全型应用中,可集中式或分布式使用标准模块
应用
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用这些 CPU,可为具有较高安全要求的工厂构建一个故障安全自动化系统。
通过 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作为一个主站或从站,直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
在通过 IF 964-DP 接口模块连接 CPU 416F-3 PN/DP 的情况下,可以连接另外一个 DP 主站系统。
通过使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口实现了交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。这意味着,除分层网络拓扑结构之外,也可通过新型 S7-400 控制器实现总线型结构。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。
故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口,连接到 IF 964-DP,和/或通过通信模块(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP,实现安全通信。
设计
两种 CPU 都具有:
•高性能的处理器:
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.03 µs 。
• CPU 416F-2 :8 MB 主存储器(程序或数据各占用 4 MB);
CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存储器(程序或数据各 5.6 MB);
快速主存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。
•灵活扩展能力:
多 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。
•MPI 多点接口:
通过 MPI,可在高达 12 Mbps 的数据传输速率下,建立包含多 32 个站的简单网络。CPU 可与通信总线(C 总线)和 MPI 的站建立多 44 个连接。
•模式选择开关:
拨位按钮设计
•诊断缓存:
后的 120 个错误和中断事件出于诊断目的而保存在一个环形缓存中。可以对输入数目进行设定。
•实时时钟:
CPU 的诊断报警带有日期和时间标记。
•存储卡:
用于扩展内置装载存储器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零电压下也可保存数据)。
•MPI/DP 组合接口和内置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。从用户的角度来看,分布式 I/O 的处理与集中式 I/O 的处理是相同的(相同的组态、编址和编程)。
混合安装:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
CPU 416F-3 PN/DP 还具有:
•子模块接口:
使用 IF 964-DP 接口模块,可连接到一个另外的 PROFIBUS DP 主站系统。
•带 2 个端口(交换机)的 PROFINET 接口- PROFINET IO,可连接 256 个 IO 设备
- PROFINET CBA
故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口,连接到 IF 964-DP,和/或通过通信模块(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP,实现安全通信。
概述
•SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本机械框架
•用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块
•有若干型号,用于配置中央控制器的扩展机架
应用
机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务:
•给模块提供机械支持
•给模块提供电源
•通过背板总线将各个模块连接在一起
机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。
SIMATIC S7-400可以安装多种机架。
UR1(通用机架)
•用于配置中央控制器和扩展单元
•多可安装18个模板
•也适用于S7-400H
UR2(通用机架)
•用于配置中央控制器和扩展单元
•多可安装9个模板
•也适用于S7-400H
•也提供铝制机架
CR2(机架)
•用于配置中央控制器
•多用于 18 个模块
•分段机架:
用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式),通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址,可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。
CR3(机架)
•用于配置中央控制器
•适用于分布式自动化任务,多支持4个模板
UR2-H
•用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
•同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU,各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线)
•也可作为扩展单元使用
•多可安装18个模板
•也提供铝制机架
ER1(扩展机架)
•用于经济型的扩展单元的配置
•多用于 18 个带有限功能性的模块
•也适合用于 S7-400®H
ER2(扩展机架)
•用于经济型的扩展单元的配置
•多用于 9 个带有限功能性的模块
•也适用于S7-400H
设计
包括所**架:
•安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口
•塑料件用作将模块回转到位时的导向件
•用于连接保护导体的接头
•带插入式连接器的背板总线
用于中央控制器的 UR1
•18 个单宽度插槽
•总是需要:电源模块 (PS) 和一个 CPU
•可集中式扩展(长 5 m)和进行分布式配置(长 600m)
•扩展时需要下列部件:- 接口模块(发送 IM);多可插入 6 个接口模块。
•多可连接 21 个扩展单元
用于中央控制器的 UR2
•9 个单宽度插槽
•总是需要:电源模块 (PS) 和一个 CPU
•可集中式扩展(长 5 m)和进行分布式配置(长 600m)
•扩展时需要下列部件:- 接口模块(发送 IM);多可插入 6 个接口模块。
•多可连接 21 个扩展单元
用于中央控制器的 CR2
•18 个单宽度插槽;2 段,带 8 或 10 个插槽
•总是需要:电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
•可集中式扩展(长 5 m)和进行分布式配置(长 600m)
•扩展时需要下列部件:- 接口模板(发送 IM)。多可插入 6 个接口模块。
•多可连接 21 个扩展单元。
•可并排运行 2 个 CPU,分别带自己的 I/O:
2 个 P 总线段,带有 10 或 8 个插槽,用于 1 个 CPU,每个带有自己的 I/O
•C 总线吞吐量:可从两个段来寻址 C 总线节点。
用于中央控制器的 CR3
•4 个单宽度插槽
•总是需要:电源模块 (PS) 和一个 CPU
•可集中式扩展(长 5 m)和进行分布式配置(长 600m)
•扩展时需要下列部件:- 接口模块(发送 IM);多可插入 2 个接口模块。
•多可连接 16 个扩展单元
•C 总线和 P 总线吞吐量
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:
•控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
•停产的代价十分高昂的过程。
•涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
•无人监视的应用
•涉及较少维护人员的应用
CPU 417-4 的特性:
•功能强大的处理器:
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.018 µs。
•32 MB 工作存储器(程序和数据各 16 MB);
快速工作存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。
•可灵活扩展:
多 262 144 点数字量输入/输出和 16 384点模拟量输入/输出
•MPI 多点接口:
通过 MPI,可方便地将多 32 个站联成网络,数据传输速率可高达 12 Mbit/s。该 CPU 可与通信总线 (C-bus) 和 MPI 的站之间建立多 44 个连接。
注意:
如果 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口同时运行,那么只能将以下总线连接器连接到 MPI 接口:- 带插口:6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
功能模板 6ES74501AP010AE0 FM450-1计数模块, 2通道,含配置软件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模块, 3通道,含配置软件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块, 含配置软件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453, 用于带伺服和步进电机的定位(3通道),含配置软件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块, 16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块, 16 通道,步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO
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