西门子变频器6SL3211-1PE23-3UL0厂家直销

SINAMICS G120 –控制单元 CU的新特性 (软件)
集成的故障安全保护功能
安全转矩截止 - STO
安全停车 1 - SS1
安全降速 - SLS
安全抱闸控制 - SBC
增加了模拟量的电压信号输出
进线电源 50/60 Hz软件切换 (US)
增强的I/O功能 (与 4相比) , 响应速度。
无编码器的闭环矢量控制。
PROFIDRIVE profile 4.0
包含 NAMUR 要求
STARTER 项目
在 STARTER 中既可以新建一个项目也可以打开一个已有的项目。
要在 STARTER 中建立一个新的项目可以采用下述方法中的一种：
• 搜索变频器
• 采用向导
• 选择变频器
当用STARTER 打开一个已有的项目或者新建一个项目时，该项目处于离线状态。如果要切换到在
线状态需要点击一下 按钮。
通过 STARTER 进行参数
在离线和在线状态都可以参数（推荐采用在线）。
在线参数的保存到变频器的 RAM 中，从 RAM 到 EEPROM 的参数传递可以通过按 键触
发。在关闭 STARTER 时，如果 RAM 与 EEPROM 中的内容如果不一致，那么会跳出一个提示框提
示是否要将 RAM 中的数据传送到 EEPROM 中。
说明
可以通过 P0014 存储方式
• P0014 = 0：参数保存到 RAM 中（默认设置）
• P0014 = 1：参数保存到 EEPROM 中
在离线状态下对参数所做的可以通过点击载 按钮到变频器中
注意
安全保护功能的参数只能在在线状态下进行。
当用 STARTER 参数时，与安全保护功能有关的参数不会被

安装编码器接口
准备
• 编码器已经按照附随编码器的安装在电机上安装就绪。
• SINAMICS G120 编码器已经上电。
屏蔽
为了保证编码器的正常工作，我们必须遵守以下的所列规则：
• 只能采用屏蔽双绞线做为编码器和编码器接口的连接电缆。
• 如果编码器电缆带有屏蔽/接地/保护地线，那么它必须接到变频器的背板或者柜体的外壳上。
• 信号电缆决不可以与动力电缆安装得太近。
连接
编码器接口的端子和功能描述如下表所示：
表 1-1 编码器接口
端子 功能
70 ENC AP A 通道正脉冲输入
71 ENC AN A 通道负脉冲输入
72 ENC BP B 通道正脉冲输入
73 ENC BN B 通道负脉冲输入
74 ENC ZP 0（zero）通道正脉冲输入
75 ENC ZN 0（zero）通道负正脉冲输入
33 ENC+ 电源 5V 或 24V 编码器供电，由 DIP 开关进行电源的选择
28 U0V 隔离的编码器电源参考电压
典型的编码器接线
下图为一个典型的脉冲编码器的电缆，编码器怎样连接与编码器的接线端子有关：
说明
当编码器与编码器接口之间采用差动连接的时候，才可以得到信号清晰度。当环境噪声较大
或者编码器电缆较长的情况下，这一点尤其重要，尽管不管是差动连接还是信号连接，编码器
都能够正常工作。采用差动连接的时候，当差动信号中的一条线出现断线时，变频器仍能正常工
作。如果 A 脉冲或者 B 脉冲有一个完全消失，那么变频器会跳闸，并报 F0090 故障。

计算电机控制数据 — 流程图
通过操作面板进行电机和控制参数的计算
参数 描述 您的设定值
P0340＝1 电机参数的计算
在调试过程中变频器需要通过该参数进行操作特性的优化。对于完全的参数计算（P0340 = 1），除了进行电机和控
制参数的计算外，变频器还根据电机额定的数据（例如，转矩和接口信号的参考值）对参数进行预先赋值。所有
与 P0340 相关的参数在《参数表》中详细给出。
0 不进行参数计算
1 进行完全的参数计算
2 只计算等效电路参数
3 只计算 V/f 和矢量控制参

变频器的电磁兼容（EMC）安装规定
变频器和电机的安装要按照电磁兼容安装规定来进行，以确保变频器正常运行。
防护等级为 IP20 变频器必须安装到一个封闭的控制柜中，并在其中运行。
防护等级为 IP55 的变频器可以安装在控制柜外部。
控制柜设计和布线方式在下文简要说明。 详细信息可参见功率模块的安装指南。
变频器本身的电磁兼容安装指南在下文说明。
3.3.7 电磁干扰(EMI)的防范措施
变频器设计用于容易产生高电磁干扰的工业环境中。 只有安装才能保证变频器安全
可靠、正常地运行。
防护等级为 IP20 的变频器必须安装到一个电磁兼容的控制柜中，并在其中运行。
控制柜设计
● 控制柜的所有金属部件，如：侧板、背板、**板和底板等都必须和控制柜框架保持良
好的电气连接， 为此可大面积接触框架或使用大量的螺钉多点接触框架。
● 接地排和 EMC 屏蔽排同样要大面积接触控制柜框架，以保持良好的电气连接。
● 安装在控制柜内的所有金属部件和部件，例如：变频器或进线滤波器等部件要大
面积接触控制柜框架。 理想的方案是将这些设备和部件安装在一块导电性良好
的光滑金属安装板上，安装板再和控制柜框架大面积接触。 尤其要注意的是，安装板
必须与接地排和 EMC 屏蔽排相连。
● 所有的连接必须保持连续，不能中断。 对于经过喷漆或氧化处理的金属部件，固定螺
钉时应使用一种的齿形接触垫片去除绝缘表面，形成金属导电面；当然也可以直
接去除接触位置上的绝缘表面。
● 接触器、继电器、磁铁阀门和电机抱闸线圈必须配备抗干扰元件，以降低在关闭变频
器时产生的高频辐射；例如：在交流线圈上接上 RC 元件或变阻器，在直流线圈上接
上空转二极管或变阻器。 保护电路要直接连接到线圈上
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