西门子S7-400CPU模块6ES7414-3EM06-0AB0代理商

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概述
•具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
•可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0)
应用
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：
•MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
功能
MODBUS
•MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。
•MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。
组态
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。
技术规范
参数化软件
用于 CP 441-2 和 CP 341 的可装载驱动器
许可证类型
简单授权，复制授权
目标系统
SIMATIC CP 341，SIMATIC CP 441-2
技术规格
MODBUS 主站
•MODBUS 协议，RTU 格式
•主站/从站耦合：SIMATIC S7 是主站
•可实现的功能代码：01、02、03、04、05、06、07、08、11、12、15、16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)；V.24 (RS 232 C)；X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•BRCV 上*的收件箱
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
•可实现广播报文
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•响应监控时间 100 ms 至 25.5 s，步长 100 ms
•字符延时因子 1-10
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
Modbus 从站
•MODBUS 协议，RTU 格式
•主站/从站耦合：SIMATIC S7 为从站
•可实现的功能代码：01、02、03、04、05、06、08、15、16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)，V.24 (RS 232C)，X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•通讯 FB 180，实例 DB 180（使用一个多实例）
•将 MODBUS 数据地址转换到 S7 数据区域。可处理数据区域：DB、位存储器、输出、输入、定时器、计数器
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•CP 的从站地址（1 至 255）
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•字符延时因子 1-10
•工作 DB 的数量（用于 FB 处理）
•启用存储器区域，以便由主站写入
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
•将 MODBUS 地址转换到 S7 数据区域

CPU
CPU 416F
西门子 ST 70·2007 年 55
功能
• 块保护：
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。(也可通过钥匙开关设
置)
• 集成的 HMI 服务:
用户只需为 HMI 设备定义数据源和目的地。这些数据通过系统周
期地以及自动地进行传输。
• 集成的通讯功能:
• PG/OP 通讯
• 全局数据通讯
• S7 基本通讯
• S7 通讯
可组态的属性
STEP 7 工具中的“硬件配置”可用来对 S7-400 系统中包括 CPU 在
内的硬件进行属性和响应设置。
• 多点接口(MPI)：
• 定义站地址。
• 启动/循环响应特性
• 定义的扫循环描时间和通讯负载
• 地址分配：
I/O 模板编址
• 保持范围：
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟
存储器的数量
• 过程映像，局部数据的大小
• 诊断缓存区的长度
• 保护级：
设置程序和数据的访问权限。
• 系统诊断：
定义诊断报文的范围，以及处理的范围
• 监视器中断：
定义周期时间
信息指示功能
• 状态和故障指示灯：
用 LED 指示内部和外部故障，以及运行状态，如 RUN（运行）、
STOP（停止）、重新启动 (Restart)、和测试功能等
• 测试功能：
PG 可用来显示程序执行过程中的信号状态，可以单独修改过程变
量，读取栈存储器的内容，单步执行程序以及禁止部分程序的运
行
• 信息功能：
编程器可向用户提供：有关存贮器容量，CPU 运行模式，以及工
作存储器和装载存储器的信息。
通讯
通过 PROFIBUS DP 进行中央控制器和 ET200 故障安全模块之间的安
全通讯和标准通讯。通过特别开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可
以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。*其它硬件组
件，例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功
能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件插件装载到 CPU 中。
运行模式
F CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中和包含在故障安全信号模块
中。
信号模块通过差异分析监视输入和输出信号。
CPU 通过自检、指令测试和顺序程序流控制来监视 PLC 的正确运行。
此外，通过请求信号检查 I/O。
如果系统诊断出一个错误，则随后转入安全状态。
运行 CPU 416F-2 时需要一个 F 运行授权。
编程
CPU 416F-2 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。通过诸如
STEP 7 编程工具创建非安全相关的用户程序。
SIMATIC S7 分布式安全选件包
STEP 7 选件包"S7 F Distributed Safety"用来编写安全相关的程序。选
件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
带有安全功能的 F 程序链接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 库中的特殊功
能块。由于具有统一的、各供应商可统一采用的以及经过测试的编程软
件，使用 F-FBD 或 F-LAD 可以简化工厂的规划和编程。无须使用其他
工具，程序员就可以对安全相关的应用进行组态

当前版"手册集"(CD 版)，以及后续三次更新
Memory Card RAM "SIMATIC S7-400 PLC – 设计和应用"介 绍
64 KB 6ES7 952-0AF00-0AA0 德文 6ES7 498-8AA00-8AB0
256 KB 6ES7 952-1AH00-0AA0 英文 6ES7 498-8AA00-8BB0
1 MB 6ES7 952-1AK00-0AA0 90°电缆出线的 RS 485 总线连接器
2 MB 6ES7 952-1AL00-0AA0 传输速率 12Mbit/s
4 MB 6ES7 952-1AM00-0AA0 无 PG 接口 6ES7 972-0BA12-0XA0
8 MB 6ES7 952-1AP00-0AA0 带 PG 接口 6ES7 972-0BB12-0XA0
16 MB 6ES7 952-1AS00-0AA0 RS 485 纵线连接器，带角度电缆出线
64 MB 6ES7 952-1AY00-0AA0 传输速率 12Mbit/s
FEPROM 存储卡 无 PG 接口 6ES7 972-0BA41-0XA0
64 KB 6ES7 952-0KF00-0AA0 带 PG 接口 6ES7 972-0BB41-0XA0
256 KB 6ES7 952-0KH00-0AA0
1 MB 6ES7 952-1KK00-0AA0
RS 485 总线连接器，90° 电缆出线，用于
Fast Connect 系统
2 MB 6ES7 952-1KL00-0AA0 传输速率 12Mbit/s
4 MB 6ES7 952-1KM00-0AA0 无 PG 接口 6ES7 972-0BA50-0XA0
8 MB 6ES7 952-1KP00-0AA0 带 PG 接口 6ES7 972-0B-0XA0
16 MB 6ES7 952-1KS00-0AA0 带轴向电缆出线的 RS 485 总线连接器
32 MB 6ES7 952-1KT00-0AA0 6GK1 500-0EA02
64 MB 6ES7 952-1KY00-0AA0
用于 SIMATIC OP，用于连接到 PPI, MPI,
PROFIBUS
MPI 电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0 6XV1 830-0EH10
用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和
PG；长度 5m
为快速连接而特殊设计的标准型电缆，2
芯，屏蔽，按米销售； 长 1000 m，
少订货量 20 m
槽号标牌 6ES7 912-0AA00-0AA0
1 套(备件)
"SIMATIC S7-400 PLC" 手册
包括指令集
德文 6ES7 498-8AA04-8AA0
英文 6ES7 498-8AA04-8BA0
法文 6ES7 498-8AA04-8CA0
西班牙文 6ES7 498-8AA04-8DA0
意大利文 6ES7 498-8AA04-8EA0
S7-400 操作指令
德文 6ES7 498-8AA04-8AN0
英文 6ES7 498-8AA04-8BN0
法文 6ES7 498-8AA04-8CN0
西班牙文 6ES7 498-8AA04-8DN0
意大利文 6ES7 498-8AA04-8EN0
SIMATIC S7-300/-400 通讯手册
德文 6ES7 398-8EA00-8AA0
英文 6ES7 398-8EA00-8BA0
法文 6ES7 398-8EA00-8CA0
西班牙文 6ES7 398-8EA00-8DA

概述
•SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本机械框架
•用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块
•有若干型号，用于配置中央控制器的扩展机架
应用
机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务：
•给模块提供机械支持
•给模块提供电源
•通过背板总线将各个模块连接在一起
机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。
SIMATIC S7-400可以安装多种机架。
UR1（通用机架）
•用于配置中央控制器和扩展单元
•多可安装18个模板
•也适用于S7-400H
UR2（通用机架）
•用于配置中央控制器和扩展单元
•多可安装9个模板
•也适用于S7-400H
•也提供铝制机架
CR2（机架）
•用于配置中央控制器
•多用于 18 个模块
•分段机架：
用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式)，通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。
CR3（机架）
•用于配置中央控制器
•适用于分布式自动化任务，多支持4个模板
UR2-H
•用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
•同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线)
•也可作为扩展单元使用
•多可安装18个模板
•也提供铝制机架
ER1（扩展机架）
•用于经济型的扩展单元的配置
•多用于 18 个带有限功能性的模块
•也适合用于 S7-400®H
ER2（扩展机架）
•用于经济型的扩展单元的配置
•多用于 9 个带有限功能性的模块
•也适用于S7-400H
设计
包括所**架：
•安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口
•塑料件用作将模块回转到位时的导向件
•用于连接保护导体的接头
•带插入式连接器的背板总线
用于中央控制器的 UR1
•18 个单宽度插槽
•总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
•可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
•扩展时需要下列部件：- 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
•多可连接 21 个扩展单元
用于中央控制器的 UR2
•9 个单宽度插槽
•总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
•可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
•扩展时需要下列部件：- 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
•多可连接 21 个扩展单元
用于中央控制器的 CR2
•18 个单宽度插槽；2 段，带 8 或 10 个插槽
•总是需要：电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
•可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
•扩展时需要下列部件：- 接口模板（发送 IM）。多可插入 6 个接口模块。
•多可连接 21 个扩展单元。
•可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
2 个 P 总线段，带有 10 或 8 个插槽，用于 1 个 CPU，每个带有自己的 I/O
•C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点。
用于中央控制器的 CR3
•4 个单宽度插槽
•总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
•可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
•扩展时需要下列部件：- 接口模块（发送 IM）；多可插入 2 个接口模块。
•多可连接 16 个扩展单元
•C 总线和 P 总线吞吐量
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