西门子变频器6SL3210-1KE22-6UB1规格订货号

计
SINAMICS G120C is a compact converter for control cabinet mounting in IP20 degree of protection where the Control Unit (CU) and Power Module (PM) function units are combined in one device.
The compact mechanical design and the high power density allow these devices to be installed in machine control enclosures and control cabinets for maximum space utilization. The SINAMICS G120C compact converter can be butt-mounted directly, without derating at temperatures up to 40 °C (104 °F).
说明
手动和自动
在手动方式下，除了与安全保护有关的参数（针对于包含故障安全保护功能的控制单元）之
外，其他的相关参数都将到变频器中。用户可以参见后面的描述进行手动过程。
在自动方式下，包含安全保护功能参数在内的所有参数都将到变频器中。自动只有
在重新上电或者进行变频器部件（CU 或者 PM）热插拔时，通过 MMC 实现。在下面的（在
“操作”一章）中有关于此过程的详细描述。
2.7.9.2 用操作面板进行系列调试
用操作面板上载和参数组
可以从一个变频器上载一组参数然后到另一个变频器。
说明：
在进行参数上载和时，需要考虑以下几个重要方面：
• 只有存储在变频器的 EEPROM 中的参数才能够通过操作面板上载。
• 安全保护功能参数不能够上载到操作面板。
• 上载和过程一旦被激活，该过程不可以中断。
• 从不同的功率和电压等级的变频器上载 和参数是可能的。
• 在过程中，如果数据与变频器不兼容，那么变频器中的该参数值将被设置成默认值。
• 在上载和过程中，“RDY” LED（绿）将闪烁。该过程成功完成后，“RDY”LED 将变
为常亮。
• 在上载过程中，操作面板内原有的数据将被覆盖。
• 如果失败，变频器将不能正常工作并且“”LED（红）将点亮。
－通过操作面板进行参数时，可能出现的故障信号有：F0055，F0056，F0057 或 F0058
－通过 MMC 卡进行参数时，可能出现的故障信号有： F0061，F0062 ，F0063
注意
在进行了不同控制单元间的参数上载和后，必须检参数设置。

用 STARTER进行变频器的调试
SINAMICS 系列变频器可以通过STARTER来调试.
工程的组态可以直接通过内部的各种驱动元件的电子模板来完成。
对于标准的应用STARTER通过图形和分步的形式给出了便捷和
向导两种调试方式。
*参数表用于精准调试。
并提供测试和诊断功能。
不断增强的应用能力

流程图－结束应用调试
结束应用调试前要设定的参数
所有的应用调试都需要设定以下参数：
参数 描述（出厂设置：黑体） 设置
P1800＝4 脉冲频率（kHz）
脉冲频率可以以 2kHz 的步长进行。参数范围从 2kHz 一直到 16kHz。
环境温度为 50ºC 时，运行在 4kHz 的脉冲频率变频器可以输出额定电流。
输出频率受脉冲频率的限制。脉冲频率为 2kHz 时，输出频率可以达到 133Hz。
如果需要的输出频率较高，那么就需要增加脉冲频率（10kHz 脉冲频率时，的输出频率为 650Hz）在需要低噪声
干扰的情况下，如果采用低的脉冲频率可以减小变频器损失和变频器发射的高频干扰。
P2000＝50 基准频率（Hz）
以Hz为单位设置对应于 的基准频率。
当需要的频率**过 50Hz 时，则必须对该参数进行。
说明：该参数的影响模拟量设定值、固定频率和电动电位计 对应的频率
P2001＝1000 基准电压（V）
以伏特为单位设置对应于 的基准电压（输出电流）。
说明：只有当输出的电压采用不同的电压标度时才需要。
P2002＝? 基准电流（A）
以安培为单位设置对应于 的基准电流（输出电流） 。出厂设置为额定的电机电流（P0305）的 200%。
说明：只有当输出的电流采用不同的电流标度时才需要。
P2003＝? 基准转矩（Nm）
以牛米为单位设置对应于 的基准电流。出厂设置为额定的电机电流（P0305）的 200%，该值由电机数据决
定，并且为恒转矩下的电机转矩。
说明：只有当输出的转矩采用不同的转矩标度时才需要
P2004＝? 基准功率（kW 或 hp）
对应于 的以 kW 或者 hp 表示的基准功率。出厂设置为恒转矩时额定的电机功率的 200%。
说明：只有当输出功率采用不同的功率标度时才需要
bUSY 当输入保存命令时，操作面板将显示“bUSY”
END 当保存好参数后，显示将恢复到正常状态并结束参数化

安装编码器接口
准备
• 编码器已经按照附随编码器的安装在电机上安装就绪。
• SINAMICS G120 编码器已经上电。
屏蔽
为了保证编码器的正常工作，我们必须遵守以下的所列规则：
• 只能采用屏蔽双绞线做为编码器和编码器接口的连接电缆。
• 如果编码器电缆带有屏蔽/接地/保护地线，那么它必须接到变频器的背板或者柜体的外壳上。
• 信号电缆决不可以与动力电缆安装得太近。
连接
编码器接口的端子和功能描述如下表所示：
表 1-1 编码器接口
端子 功能
70 ENC AP A 通道正脉冲输入
71 ENC AN A 通道负脉冲输入
72 ENC BP B 通道正脉冲输入
73 ENC BN B 通道负脉冲输入
74 ENC ZP 0（zero）通道正脉冲输入
75 ENC ZN 0（zero）通道负正脉冲输入
33 ENC+ 电源 5V 或 24V 编码器供电，由 DIP 开关进行电源的选择
28 U0V 隔离的编码器电源参考电压
典型的编码器接线
下图为一个典型的脉冲编码器的电缆，编码器怎样连接与编码器的接线端子有关：
说明
当编码器与编码器接口之间采用差动连接的时候，才可以得到信号清晰度。当环境噪声较大
或者编码器电缆较长的情况下，这一点尤其重要，尽管不管是差动连接还是信号连接，编码器
都能够正常工作。采用差动连接的时候，当差动信号中的一条线出现断线时，变频器仍能正常工
作。如果 A 脉冲或者 B 脉冲有一个完全消失，那么变频器会跳闸，并报 F0090 故障。
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