宿迁西门子S7-200SMART模块代理商

· 信号板 SB 订货号
· SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
· SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
· SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0
· SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
· SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0
· 附件订货号
· I/O扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆，长度1米6ES7 288-6EC01-0AA0
· PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
· PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
· CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
· SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
· SIMATIC HMI 订货数据
· SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CC11-3AX0
· SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CE11-3AX0
· TD400C 蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板6AV6 640-0AA00-0AX0

西门子 200 smart 与 RMB 编码器的 modbus 通讯编程
西门子 S7-200 smart 为中国用户的使用习惯而集成了 1 个 RS485 通讯口，
该通讯口可以实现 RS485 自由口通讯，西门子已经为客户开发 ModbusRTU 主站和
从站通讯指令库-USS 通讯指令库，受到了广大 PLC 用户的欢迎，其中较大的实
惠就是可以连接 modbus 协议的**值编码器了，RS485 的通讯口 modbus 的协议，
我们就习惯的将 modbus 编码器简称为 RMB 编码器，RMB 和人民币谐音，好记。
我们这里要介绍 S7-200 smart 和**值多圈编码器的通讯，S7-200 smart
作为主站，**值编码器作为从站，那么西门子 S7-200 smart 与 RMB **值多
圈编码器编码器如何通信？
首先是硬件准备：
1、西门子 PLC S7-200 smart 1 台
2、**值编码器 GMX60 R12/12E10 RMLB(9600B)，以下简称 RMB 编码器
3、装有 STEP7-MicroWIN SMART 软件的电脑
4、网线
然后西门子 PLC S7-200 smart 的接线方式，如图 1
还有编码器的接线方式，如表 1
芯缆颜色 信号输出 硬件对应接口
棕色 10…30Vd 工作电源 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 L+
蓝色 0V GND PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
黑色 RS485A 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 3 脚
白色 RS485B 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 8 脚
绿色 编程允许线 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
这里的接线编码器的电源从 PLC 里取
在进入 PLC 编程前可以对编码器进行一些小的设置，前面提到了，如果一个 PLC
带多个编码器的话，PLC 作为主站，编码器作为从站，需要对编码器进行地址设
置，RMB 编码器自带的 EasyPRO 设置软件，非常简单的可以设置地址，Easy 就是
容易的意思
使用 MODBUS RTU 总线信号的编码器进行多个（≤9） 编码器对一个 RS485 接口
作从站连接时， 可分别给编码器设定不同的地址（如 01,02,03..）
这里注意较下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果
不打√就是主动发送模式。
这里设置地址为 1，这里在后面的 PLC 编程会体现出来。
设置完地址，可能需要设置波特率，PLC 与编码器之间，双方约定一个相同的通
信速度称之为波特率。 通讯中要求双方有相同的波特率， 以便正确地识别被传
输的数据位。 波特率决定了通讯的速度，波特率越小， 通讯速度越慢， 同时
出错率也越低。一般设置为 19200，也有传输距离长的设置为 9600
这里我们设置波特率为 19200。
然后可能会根据安装方法不一样，会需要调整编码器数据的方向，顺时针为
面对编码器转轴端面， 顺时针旋转， 编码器数值增大。逆时针为面对编码器转
轴端面， 逆时针旋转， 编码器数值增大
比如在起重大车的车轮上，一左一右，编码器都是装在较外边，这时一个编
码器顺时针，一个编码器逆时针，当然有人说可以在 PLC 里面用算法实现一顺一
逆，可是编码器自带方向选择岂不是更方便。
接下来再介绍一个典型的应用功能，置位功能
外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，
比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。
这是个非常有用的功能，比如，我在机械位置开到零点时，只要对编码器进
行置位，数据就可以回到零，如果没有这个功能，你可能就需要手动去找这个零
位，现在社会什么较贵，人工较贵时间较贵，你可能耗不起这个时间，RMB 编码
器可以实现。
再比如，有些特殊场合的卷扬机位置，我们经常会遇到需要吊装到水平面以
下的，假设水平面上是 10 米，水平线下也是 10 米，就可以设置为中点置位，同
样的只要把机械开到中间置位，数据就回到中点，简单方便，有些进口编码器只
有零点置位，没有任意位置置位功能，调试中还真的不是很方便呢。
好了，编码器的较基本的设置完成后，可以连 PLC 进程序了：

适用于 S7-200 SMART 的 HMI 设备
S7-200 SMART 支持 Comfort HMI、SMART HMI、Basic HMI 和 Micro HMI。以下显示
TD400C 和 SMART LINE
触摸面板。有关支持的设备和产品编号的完整列表，请参见附录 C“人机界面” (页 906)。
表格 1- 6 HMI 设备
文本显示单元：TD400C 是一款显示设备，可以连接到
CPU。使用文本显示向导，可以轻松地对 CPU
进行编程，以显示文本信息和其它与您的应用有关的数据。
TD400C
设备可以作为应用的低成本接口，使用该设备可查看、监视和更
改与应用有关的过程变量。
SMART HMI：SMART LINE
触摸面板可为小型机器和工厂提供操作和监视功能。组态和调试
时间短、在 WinCC flexible(ASIA 版本)中组态以及具备双端口
Ethernet/RS485 接口，共同构成这些 HMI 的亮点。
STEP 7-Micro/WIN SMART 中的“文本显示”向导协助用户为 TD400C
快速且方便地组态文本显示消息。要启动“文本显示”向导，可从“工具”(Tools)
菜单选择“文本显示”(Text Display) 命令。
通信选项
S7-200 SMART 可实现 CPU、编程设备和 HMI 之间的多种通信：
● 以太网：
– 编程设备到 CPU 的数据交换
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– S7 与其它 S7-200 SMART CPU 的对等通信
– 与其它具有以太网功能的设备间的开放式用户通信 (OUC)
● PROFIBUS：
– 适用于分布式 I/O 的高速通信（高达 12 Mbps）
– 一个总线控制器连接许多 I/O 设备（支持 126 个可寻址设备）。
– 主站和 I/O 设备间的数据交换
– EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。
● RS485：
– 总共支持 126 个可寻址设备（每个程序段 32 个设备）
– 支持 PPI（点对点接口）协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据（XMT/RCV 指令）
● RS232：
– 支持与一台设备的点对点连接
– 支持 PPI 协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据（XMT/RCV 指令）
编程软件
STEP7-Micro/WIN SMART
提供了一个用户友好的环境，供用户
开发、编辑和监视控制应用所需的逻
辑。
**部是常见任务的快速访问工具栏，
其后是所有公用功能的菜单。
左边是用于对组件和指令进行便捷访
问的项目树和导航栏。
打开的程序编辑器和其他组件占据用
户界面的剩余部分。
STEP7-Micro/WIN SMART
提供三种程序编辑器（LAD、FBD 和
STL），用于方便高效地开发适合用
户应用的控制程序。
为帮助您找到所需信息，STEP7-Micro/WIN SMART 提供了内容丰富的在线帮助系统。
计算机要求
STEP 7-Micro/WIN SMART 在个人计算机上运行。 计算机应满足以下较低要求：
● 操作系统： Windows XP SP3（仅 32 位）、Windows 7（支持 32 位和 64 位）
● 至少 350M 字节的空闲硬盘空间
● 鼠标（推荐）

西门子PLC扩展模块代理商 上海赞国自动化科技有限公司
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本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品，原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。
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本公司优势产品：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
2、全数字直流调速装置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
2、伺服驱动 ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列