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概述
具有一个控制模块的系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
功能
通讯和用户端子排
作为上级控制器的客户接口，标准配置有控制单元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；还有扩展端子模块 TM31，端子板 TB30 和通过 CANopen 或 EtherNet / IP 进行通信的模块。
通过该接口，可将系统连接到上位控制器或连接附加单元。
有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
开环和闭环控制功能
SINAMICS S120 可采用动态、高精度闭环矢量控制（驱动对象类型 VECTOR）或高动态闭环伺服控制（驱动对象类型 SERVO）。
软件和保护功能
标准软件功能如下：
软件和保护功能
说明
设**输入
可在内部或外部设定值；在内部固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值，在外部通过通信接口或模拟量输入进行设定。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。
电机识别
自动电机识别功能，使得调试更快捷，优化变频器的闭环控制。
斜坡函数发生器
一个斜坡函数发生器具有可立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期（极限转速范围内的），可实现传动的平滑加速和减速。这会产生良好的速度控制响应，有助于降低机械系统所承受的应力。可单针对紧急制动时的下降斜坡进行参数调整。
Vdc 控制器
在 Vdc  控制器可自动防止直流链路中出现过电压，例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。
注：该功能仅对单机传动有用。
动态缓冲 (KIP)
通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量，并且不会**过直流母排电压的关断阈值，就能保持运行。当在该时间段内，电网电压一旦恢复后，变频器就会控制电机再次无波动加速至其设定速度。

注意：1) **长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 IH_DC，允许 1min 过载
至 1.5 IH_DC，或 5s 过载至 Imax_DC。
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部
分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单订购 24V 适配器。
& 1) 装机装柜型的 ALM (尺寸代码: FX 和 GX)，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
2) 装机装柜型的接口模块 AIM，在订货时，下列附件为标准配置：
• 尺寸代码 FI
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和 ALM 连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。
• 尺寸代码 GI
¾ 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于连接 ALM。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。

订货号：
6SL3120- 2TE21-0AD0
6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3120-1TE15-0AD0
6SL3120-1TE13-0AD0
6SL3120-1TE23-0AC0
6SL3120-1TE23-0AD0
6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE32-0AA4
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE21-8AD0
6SL3120-2TE21-8AD0
6SL3120-1TE21-8AC0
6SL3120-2TE21-8AC0
6SL3120- 1TE28-5AA3
65L3120-1TE31-3AA3
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3040-1MA01-0AA6
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-01A00-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3055-0AA00-4CA5
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3055-0AA00-6AA1
6SL3054-0E100-18A0
6SL3054-0FB00-1BA0
6SL3054-4AG00-2AA0

外形图
数字量输入/输出
ƒ 8DI
ƒ 8DI/DO,其中 6 个为快速输入
+24V 电源输入
Profibus-DP 接口
BOP20(选件)
4xDrive-CLiQ，连接：
 电源模块
 电机模块
 端子模块
 测量系统
1 个选件插槽
 端子板
 通讯板
4 个测量槽
CF 卡插槽 4 个诊断灯
RS232 接口
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