发货地址上海
系列S120
是否进口是
是否原装是
产地德国
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
控制单元安装在变频装置上,用于变频装置的智能化控制,它带有与上位系统通讯的接口,以及外部扩展接口。
电源模块
电源模块包含直流母线的电源。可以选择不同整流装置来满足各种应用需要:
基本电源模块
非调节型电源模块 (Smart Line)
调节型电源模块 (Active Line)
基本电源模块
基本整流柜仅为整流供电工作而设计,即,它无法将再生能量回馈给电网。如果产生了再生能量(例如,在传动装置制动时),必须使用制动柜和制动电阻器将该能量转换为热量。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值,可以安装一个进线滤波器。
非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。对于采用回馈整流装置的整流装置,需要使用适当的进线电抗器。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值,可以安装一个进线滤波器。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。
同基本整流装置以及回馈整流装置相比,有源整流装置会产生一个可调节的直流电压,且无论电网电压怎样变化,这个直流电都会在电源电压允许的波动范围内使直流电压保持稳定值。有源整流装置与有源滤波装置相结合,可从供电系统吸收几近正弦的电流。几乎不会产生任何谐波。电流总谐波失真系数 THD(I) 电压总谐波失真系数 THD(U) 通常在大约 3 % 范围内。符合 IEEE 519 (2014) 标准的严格限值。运行有源整流柜所需的所有组件都集成在有源滤波装置中。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值,可以安装一个进线滤波器。
技术规范
重要的指令和标准见下表。这些标准和指令都是 SINAMICS S120 内置装置柜的设计基础(必须严格遵守)以实现在功能上和运行时都安全的电磁兼容性配置。
欧盟导则
低压设备指令:
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令,用于协调有关在市场提供特定电压范围的电气设备的各成员国法律(修正版)
EMC 指令:
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令,用于协调有关电磁兼容性的各成员国法律(修正版)
机械指令:
欧洲议会和理事会于 2006 年 5 月 17 日颁布的有关机械设备的指令,用于修改指令 95/16/EC(修正版)
欧洲标准
声音 – 测定来自升压测量的噪声源声功率级和声能量级 – 精度等级 2 的包络面方法,用于反射平面上大致自由声场
机械安全 – 控制系统的安全相关零件产品
* 1 部分:一般指南 (取代 EN 954‑1)
半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器
* 1-1 部分:基本要求技术规范
机械设备安全性 – 机器的电气设备
* 1 部分:一般要求
由外壳提供的防护等级(IP 代码)
电气/电子/可编程电子系统的功能安全
* 1 部分:一般要求
可调速电力传动系统,
* 2 部分:一般要求 – 低压交流变频电气传动系统额定值的规定
可调速电力传动系统,
* 3 部分:电磁兼容性要求和测试方法
可调速电力传动系统,
* 5 部分:安全要求
* 1 部分:电气和热量要求
1FT7 电机纵览
新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电
机,具有较为精致的表面设计。由于特殊的横向剖面的设
计,使得电机的安装变得较为容易。
1FT7 满足了用户对动态性能,调速范围,弱磁,轴和
法兰精度以及精确定位的要求。采用的编码器技术,
经过优化,非常适用于数字控制和驱动系统。
优点
• 很高的轴和法兰精度
• 较低转矩脉动
• 高动态性能
• 很强的过载能力(高达 4*M0)
• 紧凑性设计
• 高保护等级
• 采用抗震性能高的编码器安装技术
• 现场替换编码器操作简单,*特殊工具
• 采用横向剖面技术便于快速安装
• 可旋转电缆插头
• 新的法兰设计具有特殊的后置法兰表面,适合
于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1)。以前
1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货
应用范围
• 高性能机床
• 对动态响应和精度有严格要求的机床,如包装
机,薄膜牵引系统,印刷机以及机械手设备
*六章 控制单元
6.1 CU310DP 和 CU310PN
CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 单轴交流驱动器的控制单元,通过 PM-IF 接口和功率模块相连接,来实现单轴的运
动控制功能。CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口,而 CU310PN 则是集成了 ProfiNet 接口。在此只介绍 CU310DP 的使
用,而 CU310PN 与其完全类似。
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